Kundenspezifische Entwicklung
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Kundenspezifische Entwicklung

Die Ariane-Gruppe beauftragte uns mit der Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zur Ausrichtung der Booster der Ariane-6-Trägerrakete auf ihrer Palette. Ziel war es, den Bediener während des Abstiegs zu führen und die Booster präzise auf der Palette zu positionieren.

Indem zwei Bildverarbeitungssysteme im 90°-Winkel zueinander auf der Palette und zwei Visiere auf dem Booster angebracht werden, positioniert der Bediener ein 165 Tonnen schweres Element mit einer Genauigkeit von 0,1 mm. Zu diesem Zweck haben wir die mechanischen Schnittstellen, das optoelektronische System und die Schnittstelle der Visualisierungssoftware entwickelt, die im Bedienbereich dank eines maßgeschneiderten, in ein Flightcase eingebetteten PCs verwendet wird.

Die Herausforderung

Die geforderte Genauigkeit (0,1 mm) und die große Tiefenschärfe waren die größten Herausforderungen. Außerdem mussten die geforderte Dokumentation und die mechanischen Zeichnungen sehr detailliert sein und den vom Kunden festgelegten Qualitätssicherungsmaßnahmen und -regeln entsprechen. Die mechanischen Spezifikationen durften auch das verfügbare Volumen für die Unterbringung von Licht, Kamera und Objektiv nicht überschreiten.

  • Positionsgenauigkeit 0,1 mm
  • Große Tiefenschärfe 
  • Vollständige Dokumentation und Zeichnungen basierend auf den Anforderungen des Kunden
  • Kompakte mechanische Integration

Die Lösung

Durch den Einsatz einer hochauflösenden Kamera und einer starken Beleuchtung konnten wir eine große Genauigkeit erreichen und das Ziel des Boosters von seiner höchsten Position bis zu seiner endgültigen Position auf dem Booster visualisieren. Durch die Anwendung agiler Methoden und die Anpassung unserer Lösung an das Kundenfeedback haben wir das ideale Softwaretool für dieses Projekt entwickelt.

  • Hochauflösende Kamera
  • Kalibrierungsbank für die Ausrichtung und 3D Vermessung für perfekte Ausrichtung
  • Maßgeschneidertes leistungsstarkes Licht
  • Integration eines Spiegels und seiner Halterung zur Reduzierung des Platzbedarf